Pendant la visite des iles tropicales vous commencerez avec une conduite le long de l'autoroute de la rivière de Santos avec son puissant contour qui continue entre la forêt atlantique recouvrant la montagne et l'océan atlantique, pour se diriger vers la ville d'Itacuruca, située à 96 km de Rio de Janeiro. A Itacuruca vous monterez à bord d'un bateau et commencerons votre excursion le long des eaux calmes qui sont protégés de l'ouverture de la mer par un banc de sable du Marambaia Restinga et par la baie de Sepetiba. La baie de Sepetiba abrite une douzaine d'iles qui sont de véritables paradis tropicaux et possèdent une variété de criques, plages et de plaques recouvertes par une dense vegetation. Pendant la visite des iles tropicales de la baie, vous vous arrêterez pour déjeuner, nager, et pratiquer de la plongée avec tuba.